音圈馬達 （Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor），是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。利用來自磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規律的運動的裝置。因為音圈馬達是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統，與音圈馬達本身無關。采用合適的定位反饋及感應裝置其定位精度可以輕易達到10NM，加速度可達300g（實際加速度也取決于負載物的狀況）

      無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候，會產生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。音圈馬達產生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產生的力的關系，在直線型音圈電機中體現為力敏感度Kf，在旋轉型音圈馬達中體現為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。

      音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關系。

      音圈驅動器(Voice Coil Actuator )

      主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結構。

      通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，準確控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達的位置。在手機中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說到的sensor也就是我們平時提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡單的理解Voice Coil Actuator 為一個只能接收電流信號的裝置。

      音圈電機目前有：圓柱音圈電機、矩形音圈電機、扁平音圈電機、擺動音圈電機等；

      擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學鏡頭應用非常廣泛。

      音圈電機主要應用于小行程、高速、高加速運動，適合用于狹小的空間。

      常見的手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅動器來完成的。