對焦馬達一般指超聲波馬達對焦系統
令對焦的過程變得快速而準確，一直是各相機、鏡頭生產商的研究目標。一般自動對焦系統由傳統的電磁馬達驅動，多數廠商的設計都是以機身馬達驅動鏡頭的自動對焦系統。而佳能的EF鏡頭則在每支鏡頭內置自動對焦馬達，自動對焦速度受機身等級影響稍小。
一般對焦馬達可分為環形和微型兩種，前者多使用于大光圈及超遠攝鏡頭上，后者多使用于小型廉價鏡頭上，區別是環型超聲波馬達可以實現全時手動對焦，但微型不行。佳能于2002年推出更為小型的Micro USM II微型超聲波馬達，令鏡頭的體積可以更加小巧。
這類馬達的結構很簡單，主要是以一片底部環形定子（Stator）及一片環形轉子（Rotor）組成，將超聲波頻率的震動轉變成轉動能量。將交流電加到定子底部的壓電陶瓷部份，便會令定子產生 0.001mm 幅度、約30kHz高頻而微細的震動，從而令定子頂部與轉子接觸的部份產生一種彎曲移動波（flexural traveling wave）。彎曲移動波產生的磨擦力，足以使轉子產生轉動。
